崗位職責(zé):
1.?研發(fā)自動(dòng)駕駛認(rèn)知算法,包括行為預(yù)測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)、環(huán)境認(rèn)知建模;
2.研發(fā)自動(dòng)駕駛控制算法,包括橫向控制、縱向控制和縱橫向耦合控制;
3.對(duì)自車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析;
4.對(duì)車身運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理;
5.負(fù)責(zé)對(duì)自車運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行估算;
任職要求:
1.熟練使用matlab/simulink和stateflow等,或者C語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.熟練使用Canoe、INCA或者Canape等相關(guān)測(cè)試軟件和硬件者優(yōu)先;
3.熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、底盤系統(tǒng)的相關(guān)原理,熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué);
4.有ADAS運(yùn)動(dòng)學(xué)模型開發(fā)或者ESP開發(fā)工作者優(yōu)先;
5.有車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.本科以上學(xué)歷,有兩年工作經(jīng)驗(yàn)以上優(yōu)先;