崗位職責(zé)：
1.?負責(zé)設(shè)計開發(fā)基于視覺、RTK、IMU、Encoder的多傳感器融合定位系統(tǒng)。
2.?負責(zé)RTK/INS組合導(dǎo)航位姿高精度后處理算法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計及標定、多傳感器融合系統(tǒng)的研發(fā)工作。
3.?主導(dǎo)定位相關(guān)器件選型、測試、誤差標定、誤差分析與實施。
4.?負責(zé)定位系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、核心代碼實現(xiàn)及技術(shù)驗證，解決軟件研發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
5.?負責(zé)配合其他部門工程師完成算法的嵌入式平臺部署與測試工作。
任職要求：
1.?碩士及以上學(xué)歷，電子通信、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2.?3年以上工作經(jīng)驗，熟悉慣性導(dǎo)航，組合導(dǎo)航，SLAM相關(guān)系統(tǒng)的技術(shù)原理，具備定位系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化能力，有實際產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.?具備扎實的算法功底，深入理解擴展卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、最?優(yōu)估計理論、圖優(yōu)化、狀態(tài)估計等相關(guān)理論，并有豐富的多傳感器融合調(diào)試和產(chǎn)品落地等實踐經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
4.?有自動駕駛高精度定位和高精度地圖構(gòu)建方面經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.?精通C/C++、Python等開發(fā)、熟悉矩陣庫和優(yōu)化庫的原理和使用、熟悉Linux操作系統(tǒng)與ROS機器人系統(tǒng)。