崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人多傳感器組合導(dǎo)航定位技術(shù)研發(fā)；2、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)維護(hù)；
3、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、電信、模式識別、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，有IMU、?里程計(jì)、激光、視覺、GPS等多傳感器組合導(dǎo)航定位相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉卡爾曼濾波技術(shù)；
4、有較強(qiáng)的開發(fā)能力，能獨(dú)立完成算法優(yōu)化和移植，精通C/C++或Python編程語言，熟悉Linux環(huán)境編程；
5、有慣性導(dǎo)航或者激光雷達(dá)導(dǎo)航成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，并根據(jù)文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。
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