崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人多傳感器組合導(dǎo)航定位技術(shù)研發(fā)；?2、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)維護(hù)；?
3、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等相關(guān)工作。?
崗位要求?
1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、通信、電信、模式識別、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；?
2、熟悉機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，有IMU、?里程計、激光、視覺、GPS等多傳感器組合導(dǎo)航定位相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗；?
3、熟悉卡爾曼濾波技術(shù)；?
4、有較強(qiáng)的開發(fā)能力，能獨(dú)立完成算法優(yōu)化和移植，精通C/C++或Python編程語言，熟悉Linux環(huán)境編程；?
5、有慣性導(dǎo)航或者激光雷達(dá)導(dǎo)航成功應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；?
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，并根據(jù)文獻(xiàn)實現(xiàn)相關(guān)算法。
