崗位職責(zé)：1、?開展兩輪汽車的平衡控制算法的設(shè)計；2、開展控制算法在數(shù)學(xué)仿真中的驗證與優(yōu)化；3、?在系統(tǒng)集成開發(fā)工程師的配合下，完成控制算法在模型車/實車上的實現(xiàn)與調(diào)試；4、?主導(dǎo)完成相關(guān)控制算法在行車任務(wù)中的測試；5、?負責(zé)車輛控制算法的調(diào)教；6、?其它與算法設(shè)計、驗證、測試相關(guān)的工作。任職要求：1、具有比較扎實的運動學(xué)與動力學(xué)建?；A(chǔ)，掌握至少一種建模工具（比如，Adams、Matlab力學(xué)工具箱等，或者Mathematica、Maple、Matlab等符號計算軟件）2、具有比較扎實的控制理論基礎(chǔ)，尤其是解決非線性控制問題的能力與經(jīng)驗；具體涉及到控制指令的設(shè)計與計算、狀態(tài)信息的測量與估計、系統(tǒng)參數(shù)辨識、最優(yōu)控制策略與控制器的設(shè)計、控制指令的優(yōu)化分配等等；3、具有比較扎實的算法編程（掌握Matlab或者C類相關(guān)高級編程語言至少一種）、實現(xiàn)、驗證與調(diào)試的能力；4、具有飛行器控制、輪式機器人控制（尤其是自行車/摩托車機器人）等方面的工作經(jīng)驗者優(yōu)先；5、具有獨立工作和配合團隊開展工作的能力；具有面對各類挑戰(zhàn)的心理準(zhǔn)備；