崗位職責：
1、?負責智能駕駛自主定位算法研究與開發(fā)。包括基于里程計、IMU、視覺等多信息融合，構(gòu)建汽車運動模型、觀測模型等概率學(xué)模型。
2、?負責車輛在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法。
3、?研究并開發(fā)汽車自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法；
任職條件：
1、三年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，熟練掌握Matlab/Python/C/C++編程語言。
2、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握計算機視覺基礎(chǔ)理論及算法，熟悉OpenCV、ROS.
3.?熟悉經(jīng)典的的視覺SLAM算法的原理和實現(xiàn)，對多視角幾何等有深入的理解。熟悉Kalman濾波，Extended?KF?，Bundle?adjustment等算法；
4、有在ADAS的SLAM相對定位開發(fā)經(jīng)驗或有導(dǎo)航慣導(dǎo)算法實現(xiàn)量產(chǎn)的經(jīng)驗或三維重建項目優(yōu)先考慮；
5、具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發(fā)的能力。
