崗位職責(zé)：
1、?負(fù)責(zé)智能駕駛自主定位算法研究與開(kāi)發(fā)。包括基于里程計(jì)、IMU、視覺(jué)等多信息融合，構(gòu)建汽車運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型。
2、?負(fù)責(zé)車輛在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開(kāi)發(fā)。包括SLAM問(wèn)題中的信息融合、閉環(huán)檢測(cè)等算法。
3、?研究并開(kāi)發(fā)汽車自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法；
任職條件：
1、三年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握Matlab/Python/C/C++編程語(yǔ)言。
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)理論及算法，熟悉OpenCV、ROS.
3.?熟悉經(jīng)典的的視覺(jué)SLAM算法的原理和實(shí)現(xiàn)，對(duì)多視角幾何等有深入的理解。熟悉Kalman濾波，Extended?KF?，Bundle?adjustment等算法；
4、有在ADAS的SLAM相對(duì)定位開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或有導(dǎo)航慣導(dǎo)算法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)或三維重建項(xiàng)目?jī)?yōu)先考慮；
5、具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力。
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