視頻跟蹤、導(dǎo)航與控制嵌入式軟件工程師工作職責(zé)：1、無人機(jī)(智能機(jī)器人)自動駕駛儀相關(guān)功能邏輯的實現(xiàn)；2、使用?C/C++?語言進(jìn)行嵌入式平臺?(ecos、ucos、vxworks、linux等)的自動駕駛儀導(dǎo)航與控制軟件開發(fā)；3、硬件測試程序、嵌入式軟件測試程序、上層軟件測試程序及桌面客戶端的編寫；4、無人機(jī)視頻導(dǎo)航軟件程序編寫；5、相關(guān)技術(shù)文檔的編寫等。任職資格：1、有視頻跟蹤、導(dǎo)航及控制算法研究與設(shè)計相關(guān)工作經(jīng)驗，并進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)。2、自動控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷（含本科），有5~7年以上的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；。3、精通C/C++語言編程，根據(jù)原理圖進(jìn)行硬件測試，理解數(shù)字電路、模擬電路和信號與系統(tǒng)。4、能夠熟練使用linux/ecos/ucos等RTOS開發(fā)和調(diào)試工具進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā),對實時軟件系統(tǒng)有深刻認(rèn)知,熟練運用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。5、能夠構(gòu)建裸機(jī)系統(tǒng)，能夠根據(jù)嵌入式程序開發(fā)相應(yīng)windows及×nix平臺上位機(jī)應(yīng)用程序。6、對軟件架構(gòu)，模塊化及設(shè)計模式有深入理解。以下條件者優(yōu)先錄用??：1、對硬件底層了解，熟悉視頻編解碼芯片，并完成過視頻流編解碼、壓縮、傳輸相關(guān)項目經(jīng)歷（圖像、視頻處理部門）。2、熟練使用opencv,完成過目標(biāo)識別或跟蹤項目（圖像、視頻處理部門）。3、對飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)有理解者（自動駕駛儀部門）。4、理解GPS定位原理,開發(fā)或使用過差分GPS定位算法者。
