崗位職責(zé)：1.?研發(fā)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，地圖生成等算法。2.?現(xiàn)有算法優(yōu)化，移植。3、研究并開發(fā)機(jī)器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型。任職要求：1.?精通C，C++。熟練使用C++面向?qū)ο蟮淖兂伤枷耄?.?精通經(jīng)典數(shù)論圖論等基礎(chǔ)算法；3.?精通cv類算法；4.?熟練掌握線性代數(shù)，矩陣論等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)方法，同時(shí)能快速將對(duì)應(yīng)方法應(yīng)用與實(shí)踐，能時(shí)間；4.?熟練使用CMake等編譯輔助工具，配置交叉編譯環(huán)境等；5.?熟練閱讀英文文獻(xiàn)，熟練閱讀英文SDK；6.?熟練使用Linux，較為深入了解linux的工作原理編譯原理；7、在視覺導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文；8、對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚的興趣，具有較強(qiáng)的技術(shù)前瞻能力；9、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。辦公地點(diǎn)：北京市朝陽區(qū)三里屯SOHO辦公樓B座18層
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