崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法,應(yīng)用于無(wú)人機(jī);2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成與試驗(yàn)工作;3、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的調(diào)研、試驗(yàn)、技術(shù)狀態(tài)管理和技術(shù)協(xié)調(diào)工作;4、負(fù)責(zé)飛行控制與管理軟件的設(shè)計(jì)、測(cè)試等工作;5、配合機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的影響性能方面的設(shè)計(jì)提出意見(jiàn)及修改設(shè)計(jì)方案;6、指導(dǎo)硬件工程師做傳感器的選型;7、指導(dǎo)嵌入式工程師完成功能實(shí)現(xiàn);8、基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進(jìn)行航姿解算和導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)及研究;任職要求:1、自動(dòng)控制或飛行器設(shè)計(jì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)歷,3年以上飛控算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);2、具有扎實(shí)的飛行力學(xué)、飛行控制、控制理論、導(dǎo)航算法等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ),掌握飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真等專(zhuān)業(yè)知識(shí);3、能夠熟練進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真建模、半物理實(shí)時(shí)仿真和算法分析等工作,且能熟練使用相關(guān)的應(yīng)用軟件,具有較好的編程能力;4、熟練掌握組合導(dǎo)航原理、卡爾曼濾波原理,控制原理以及飛行姿態(tài)解算;5、熟練掌握導(dǎo)航及濾波算法的實(shí)現(xiàn),具有C/C++/Matlab兩年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通C語(yǔ)言和嵌入式編程;6、具有路徑規(guī)劃/自主導(dǎo)航/控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);