1、 根據(jù)驅(qū)動(dòng)器總體性能要求及硬件設(shè)計(jì)方案,負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)器軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);
2、 根據(jù)公司評(píng)審后的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),完成電機(jī)控制軟件的代碼編寫工作;
3、 負(fù)責(zé)板級(jí)軟件調(diào)試,及與驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)人員共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)試;
4、 負(fù)責(zé)整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和優(yōu)化;
5、 根據(jù)整機(jī)的技術(shù)需求完善電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制性能優(yōu)化;
6、 完成上級(jí)交辦的其他工作。