職責(zé)描述:1.?負(fù)責(zé)多旋翼無(wú)人機(jī)的核心控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作;2.?負(fù)責(zé)研究算法***及其應(yīng)用;3.?負(fù)責(zé)半物力仿真及魯棒性分析;。任職要求:1.?本科及以上學(xué)歷;3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具備相關(guān)背景知識(shí):線性系統(tǒng)、復(fù)變函數(shù)、信號(hào)處理、理論力學(xué)(動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué))、流體力學(xué);3.?熟悉EKF數(shù)據(jù)融合、熟悉組合慣導(dǎo)算法,對(duì)姿態(tài)估計(jì)與控制有實(shí)操項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;4.?熟練掌握C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和面向?qū)ο缶幊蹋辛己玫木幊桃?guī)范;5.?熟悉信號(hào)處理,有豐富的公示推演和MATLAB實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);6.?熟悉PX4、APM源碼;7.?擅長(zhǎng)定量分析系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性及魯棒性。