工作職責(zé)：1、????基于深度相機(jī)（雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)）獲取的?3D?點(diǎn)云數(shù)據(jù)，開發(fā)與點(diǎn)云深度圖像處理的相關(guān)算法，如點(diǎn)云去燥、點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全、三維目標(biāo)識(shí)別、位姿計(jì)算，三維人臉、身體姿態(tài)動(dòng)作捕獲等。2、????點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，有基于模型的三維配準(zhǔn)和檢測(cè)、三維特征識(shí)別和分類相關(guān)功能算法的研究和實(shí)現(xiàn)；3、????點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)搭建，檢測(cè)識(shí)別算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)優(yōu)化。任職要求：1、????計(jì)算機(jī)/電子工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；特別有效者可放寬至本科學(xué)歷；?2、????熟練使用如?PCL/OpenCV?等算法庫(kù)；3、????精通點(diǎn)云處理算法，如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云匹配和目標(biāo)識(shí)別，點(diǎn)云分割和特征提取，點(diǎn)云拼接等，有基于三維點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別和特征檢測(cè)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4、????精通C/C++開發(fā)語(yǔ)言，有Python/Matlab編程經(jīng)驗(yàn)和能力；5、????具備獨(dú)立負(fù)責(zé)開發(fā)模塊能力、有一定的設(shè)計(jì)能力及調(diào)試能力；6、?????有團(tuán)隊(duì)合作精神，服從工作安排，能承受一定的工作壓力。