1、年齡50歲以下，機器人控制系統(tǒng)研發(fā)五年以上工作經(jīng)驗；2、計算機、電子、電氣、機電一體化、自動控制、自動化、嵌入式相關專業(yè)研究生以上學歷，特別優(yōu)秀者如機器人控制器相關研發(fā)崗位經(jīng)歷8年以上者可放寬至本科學歷；3、要求具備三年以上ARM、DSP、FPGA、STM32單片機、PC開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用相關軟硬件開發(fā)工具；4、要求具備三年以上硬件電路設計調(diào)試經(jīng)驗；5、具備PMSM伺服電機驅(qū)動研發(fā)與控制開發(fā)三年以上經(jīng)驗，熟悉運動控制器研發(fā)；6、熟悉工業(yè)機器人正運動學、逆運動學、路徑規(guī)劃等算法開發(fā)；7、熟悉工業(yè)機器人常用工藝包，如焊接、碼垛、跟蹤、視覺等工藝包的開發(fā)。8、溝通能力強，具備英文讀寫能力；????????????????????????????????9、積極樂觀的工作態(tài)度、較強的學習能力、勤勞踏實。崗位職責：1、機器人控制系統(tǒng)研發(fā)、測試、調(diào)試，現(xiàn)場控制問題解決；2、ARM、FPGA、DSP、STM32、PC軟件開發(fā)調(diào)試；3、硬件電路設計調(diào)試；4、PMSM伺服電機驅(qū)動研發(fā)調(diào)試，運動控制器研發(fā)調(diào)試；5、工業(yè)機器人正運動學、逆運動學、路徑規(guī)劃研發(fā)調(diào)試；6、工業(yè)機器人工藝包開發(fā)；????????????????????????????7、其他研發(fā)相關工作。