崗位職責(zé)：1.?負(fù)責(zé)伺服電機(jī)（含步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、無(wú)刷直流伺服電機(jī)等）驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、調(diào)試及配合聯(lián)調(diào)；2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器算法設(shè)計(jì)及維護(hù)，優(yōu)化電機(jī)控制算法提高伺服驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)不同負(fù)載環(huán)境的能力，增強(qiáng)控制系統(tǒng)可靠性；??3.?驅(qū)動(dòng)器及控制器性能測(cè)試平臺(tái)開(kāi)發(fā)調(diào)試；?4.?相關(guān)技術(shù)規(guī)范及文檔編制，技術(shù)支持、系統(tǒng)實(shí)施與維護(hù)。崗位要求：1.?全日制本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)類(lèi)，電子類(lèi)、控制工程類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；2、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、電流矢量控制、位置、速度、電流閉環(huán)控制等控制理論及相關(guān)算法處理；3、熟練掌握伺服驅(qū)動(dòng)核心控制算法；4、精通C語(yǔ)言編程，熟悉STM32F編程；5、3年以上伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；6、有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制方面的工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
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