1、負(fù)責(zé)ADAS控制系統(tǒng)功能及核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試及測試工作；2、負(fù)責(zé)對車輛速度及方向等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)定及精確控制；3、配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互；4、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測試；5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。任職資格：1.?計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，英語四級以上，能閱讀英文文獻(xiàn)；2.?掌握傳統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論，熟練掌握PID、LQG、MPC等多種控制算法；3.?熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法4.?了解汽車橫縱向及制動(dòng)控制，了解車輛底盤控制，車身動(dòng)力學(xué)，輪胎特性，懸掛系統(tǒng)特性，有AEB、ACC、LKA，ESP等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先5.?熟悉linux下開發(fā)，熟練使用C/C++或python等語言；6.有ADAS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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