崗位職責(zé)：1.基于車身信息的局部定位算法開發(fā)；2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發(fā)；3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發(fā)；4.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無人車自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法。1）基于車體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無人車的建圖、定位算法2）負(fù)責(zé)在車體調(diào)試和測(cè)試定位算法?崗位職責(zé)：1.?985、211院校本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子、電氣工程、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；2.?2年以上自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；3.?熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)及方法，有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；4.?具有視覺或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；5.?熟練掌握C/C++語言和編譯、連接、調(diào)試工具，熟悉多線程編程，版本管理工具PerceptIn·智能硬件·深圳普思英察科技有限公司?1.融資情況:?總共融資1100萬美金?2.技術(shù)積累：基于計(jì)算機(jī)視覺的無人駕駛感知系統(tǒng)?http://geek.csdn.net/news/detail/93514?3.媒體報(bào)道:?PerceptIn攜無人駕駛技術(shù)亮相英偉達(dá)GTC?China大會(huì)?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8684?PerceptIn普思英察參加TechCrunch?Disrupt科技盛會(huì)?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8802?歡迎瀏覽我們的官網(wǎng)了解更多：https://www.perceptin.com.cn