職位描述：1.?負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)及實(shí)現(xiàn)面向自動(dòng)駕駛平臺(tái)等應(yīng)用的復(fù)雜感知功能無(wú)人駕駛核心感知算法，如基于視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤算法，基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割和分類(lèi)算法；2.?負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和視覺(jué)的多傳感器融合算法基于視覺(jué)，激光雷達(dá)等傳感器的環(huán)境感知算法,如，車(chē)道線檢測(cè)、物體分類(lèi)識(shí)別、物體跟蹤算法。3.?負(fù)責(zé)在異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知算法負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛圖像識(shí)別、點(diǎn)云識(shí)別、物體檢測(cè)及相關(guān)方向的研發(fā)工作。崗位要求：1.?985、211院校本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)器人圖像處理、計(jì)算機(jī)、雷達(dá)、信號(hào)處理、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)；2.?具備2年以上相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3.?具有模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，具有以下一方面或多方面經(jīng)驗(yàn)包括但不限于：??1)傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，如相機(jī)模型、相機(jī)校準(zhǔn)、邊緣檢測(cè)、投影變換、RANSAC等基于單目/雙目相機(jī)，多傳感器融合SLAM；??2)多傳感器融合算法，如Kalman濾波圖像多視幾何算法，雙目stereo深度估計(jì)/標(biāo)定；??3)圖像處理，多傳感器標(biāo)定；??4)激光點(diǎn)云的預(yù)處理、對(duì)象檢測(cè)、跟蹤、場(chǎng)景理解與分割；??5)基于深度學(xué)習(xí)/傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的物體檢測(cè)與識(shí)別、場(chǎng)景理解等4.?熟練掌握C/C++語(yǔ)言和編譯、連接、調(diào)試工具等常用編程語(yǔ)言，熟悉多線程編程，版本管理工具豐富的Linux代碼開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；5.具有ADAS、無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。PerceptIn·智能硬件·深圳普思英察科技有限公司??1.融資情況:?總共融資1100萬(wàn)美金??2.技術(shù)積累：基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)?http://geek.csdn.net/news/detail/93514?3.媒體報(bào)道:?PerceptIn攜無(wú)人駕駛技術(shù)亮相英偉達(dá)GTC?China大會(huì)?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8684??PerceptIn普思英察參加TechCrunch?Disrupt科技盛會(huì)?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8802??歡迎瀏覽我們的官網(wǎng)了解更多：https://www.perceptin.com.cn