職位描述：1.?負責開發(fā)及實現(xiàn)面向自動駕駛平臺等應用的復雜感知功能無人駕駛核心感知算法，如基于視覺的目標檢測、目標跟蹤算法，基于激光雷達的點云分割和分類算法；2.?負責開發(fā)激光雷達、毫米波雷達和視覺的多傳感器融合算法基于視覺，激光雷達等傳感器的環(huán)境感知算法,如，車道線檢測、物體分類識別、物體跟蹤算法。3.?負責在異構(gòu)計算平臺實現(xiàn)實時感知算法負責自動駕駛圖像識別、點云識別、物體檢測及相關(guān)方向的研發(fā)工作。崗位要求：1.?985、211院校本科及以上學歷,計算機、電子、自動化、機器人圖像處理、計算機、雷達、信號處理、電子、應用數(shù)學相關(guān)專業(yè)；2.?具備2年以上相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；3.?具有模式識別、圖像處理、計算機視覺、激光雷達點云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、機器學習/深度學習等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，具有以下一方面或多方面經(jīng)驗包括但不限于：??1)傳統(tǒng)計算機視覺算法，如相機模型、相機校準、邊緣檢測、投影變換、RANSAC等基于單目/雙目相機，多傳感器融合SLAM；??2)多傳感器融合算法，如Kalman濾波圖像多視幾何算法，雙目stereo深度估計/標定；??3)圖像處理，多傳感器標定；??4)激光點云的預處理、對象檢測、跟蹤、場景理解與分割；??5)基于深度學習/傳統(tǒng)機器學習算法的物體檢測與識別、場景理解等4.?熟練掌握C/C++語言和編譯、連接、調(diào)試工具等常用編程語言，熟悉多線程編程，版本管理工具豐富的Linux代碼開發(fā)經(jīng)驗；5.具有ADAS、無人駕駛、無人機相關(guān)項目經(jīng)驗的優(yōu)先。PerceptIn·智能硬件·深圳普思英察科技有限公司??1.融資情況:?總共融資1100萬美金??2.技術(shù)積累：基于計算機視覺的無人駕駛感知系統(tǒng)?http://geek.csdn.net/news/detail/93514?3.媒體報道:?PerceptIn攜無人駕駛技術(shù)亮相英偉達GTC?China大會?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8684??PerceptIn普思英察參加TechCrunch?Disrupt科技盛會?http://www.xtecher.com/Xfeature/view?aid=8802??歡迎瀏覽我們的官網(wǎng)了解更多：https://www.perceptin.com.cn