SLAM項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

北京恒業(yè)世紀(jì)科技股份有限公司

分享到：

薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	02-06
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	不限
工作地區(qū)：	北京	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-04-12	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	五險(xiǎn)一金免費(fèi)班車交通補(bǔ)貼餐飲補(bǔ)貼通訊補(bǔ)貼績(jī)效獎(jiǎng)金定期體檢

職位描述（Job Description）

SLAM項(xiàng)目負(fù)責(zé)人職位描述??崗位職責(zé)：??1?集成三方基于2d/3d激光、TOF、IMU等多傳感器信息融合算法及室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)的控制算法；??2?集成三方機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM算法；??3?集成三方機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法；??任職要求：??1?熟悉Linux下C++編程，熟悉ROS。??2?具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉矩陣、概率論、及相關(guān)優(yōu)化理論，對(duì)state?estimation，sensor?fusion等算法有深刻理解；??3?熟悉開源的激光SLAM框架，如gmapping,?cartographer等，熟悉常用算法模塊和計(jì)算流程；??4?熟悉激光雷達(dá)及數(shù)據(jù)使用，具有激光點(diǎn)云2D和3D建模及場(chǎng)景恢復(fù)編程經(jīng)驗(yàn)；??5?熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法；??6?熟悉基于視覺(jué)、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內(nèi)導(dǎo)航算法；??7?具備良好的溝通能力和英文文獻(xiàn)資料閱讀分析能力；具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠獨(dú)立思考，善于創(chuàng)新；??8?計(jì)算機(jī)/電子信息工程/自動(dòng)控制/模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)本科及以上。?????崗位類型：技術(shù)+管理??待遇面談（提供公司內(nèi)部股份，面議）

公司介紹（Company Introduction）

北京恒業(yè)世紀(jì)科技股份有限公司創(chuàng)建于1992年12月，經(jīng)過(guò)17年不懈努力，公司利潤(rùn)連續(xù)十余年穩(wěn)定增長(zhǎng)，注冊(cè)資金從最早的30萬(wàn)元發(fā)展到現(xiàn)在的5000余萬(wàn)元。公司自成立之日起，一貫堅(jiān)持“技術(shù)創(chuàng)新、營(yíng)造信譽(yù)”的經(jīng)營(yíng)理念，現(xiàn)已成為規(guī)模化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的“高新技術(shù)企業(yè)”，“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”，“海淀創(chuàng)新企業(yè)”；成為擁有軟件著作權(quán)的軟件企業(yè)。?????恒業(yè)公司以新產(chǎn)品研發(fā)為龍頭，集生產(chǎn)、銷售、安裝調(diào)試為一體，產(chǎn)品涉及消防應(yīng)急廣播系統(tǒng)、智能建筑分布控制系統(tǒng)、鐵路專用通信系統(tǒng)及鐵路防災(zāi)安全監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域，并占有重要地位。產(chǎn)品銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)不僅遍布全國(guó)而且走出國(guó)門。恒業(yè)公司多次參與多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制訂編寫。?????恒業(yè)公司擁有設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)、技術(shù)支持、工程實(shí)施等部門，并受質(zhì)量體系的嚴(yán)格管控。在為用戶提供百余種自主研發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，還提供全方位延伸服務(wù)。企業(yè)現(xiàn)有員工200余人，囊括金融、管理、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造工藝等專業(yè)。在“以人為本”的企業(yè)文化和創(chuàng)新機(jī)制下，組成了一支高素質(zhì)、高效率、經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，這支兢業(yè)精干的隊(duì)伍是公司得以持續(xù)發(fā)展的寶貴財(cái)富。