崗位目標(biāo):1、分析控制系統(tǒng)運(yùn)行日志,定位問題,修復(fù)系統(tǒng)代碼bug;2、完成控制系統(tǒng)各功能模塊設(shè)計(jì)及代碼實(shí)現(xiàn);崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求分析、問題解決方案設(shè)計(jì);2、負(fù)責(zé)研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)流暢性及相關(guān)程序的開發(fā),制定開發(fā)計(jì)劃;3、協(xié)助調(diào)試人員完成調(diào)試計(jì)劃的制定,及相關(guān)復(fù)雜測(cè)試案例設(shè)計(jì);4、完成部門交辦的其它事項(xiàng);該崗位與其他崗位溝通合作范圍:1、配合產(chǎn)品部門和系統(tǒng)設(shè)計(jì)部門進(jìn)行需求評(píng)審;2、配合測(cè)試部門完成測(cè)試案例設(shè)計(jì),指導(dǎo)測(cè)試工作;崗位要求:1、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,經(jīng)驗(yàn)要求:1~3年;2、具有1年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),熟悉軌跡規(guī)劃、PID控制等3、熟練掌握C/C++編程,了解常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法;4、熟練掌握Matlab編程,熟悉QT/VisualStudio、嵌入式處理器如ARM、DSP等CPU,熟練使用CCS開發(fā)工具。5、參與過AGV控制系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先考慮;6、具有較強(qiáng)的問題分析解決能力,及良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí);崗位職責(zé):任職要求: